Наше оборудование и софт

Технология глобального позиционирования применяется посредством приемников Trimble R8 GNSS, Trimble R7 GNSS для развития геодезических сетей, топографической съемки и выноса проекта в натуру. Комплект геодезического GNSS-оборудования Trimble предназначен для выполнения высокоточного определения координат пунктов. Основные геодезические работы, выполняются с данным комплектом:

• создание и развитие опорных геодезических сетей;
• выполнение крупномасштабных топографических съемок;
• вынос в натуру;
• проведение полевого контроля.

Основными компонентами комплекта GNSS-приемников являются:

• двухчастотный приемник Trimble R7 GNSS (базовый комплект);
• двухчастотный приемник Trimble R7 GNSS / Trimble R8 GNSS (передвижной комплект);
• контроллер-накопитель Trimble TSC3 (Access);
• радиомодем EFT GSM / Радиомодем ADL Vantage Pro;
• программное обеспечение Trimble Business Center (на русском языке).

Trimble R7 GNSS – это современная технологичная модульная система для высокопроизводительной съёмки, обладающая наивысшей производительностью и точностью, достижимой для GPS/ГЛОНАСС приемников. Основу системы составляет приёмник с низким энергопотреблением и технологией обработки GPS/ГЛОНАСС сигнала последнего поколения Maxwell GNSS. Корпус из магниевого сплава, который используется в аэрокосмической промышленности имеет удельный вес на 30% меньше алюминия и обеспечивает уникальные характеристики ударо- пыле- влагозащищённости аппаратуры. Высокоточная GNSS-антенна Zephyr model 2 характеризуется крайне низким уровнем переотражения сигнала, воздействию на неё многолучевости, возможностью слежения  за спутниковым сигналом с экстремально низким значением высоты над горизонтом и имеет субмиллиметровую точность позиционирования фазового центра. Приемник Trimble R7 соединяется с контроллером посредством бескабельной технологии Bluetooth. Такой дизайн позволяет исключить поломку разъёмов соединительных кабелей — наиболее часто встречающуюся проблему при работе в полевых условиях.

Trimble R8-III GNSS – это современный приемник со встроенной антенной и возможностью отслеживания сигналов по 220 каналам: NAVSTAR (L1 C/A код, L2C, фаза несущей L1/L2/L5), ГЛОНАСС (L1 C/Aкод, L1 P код, L2 P код, фаза несущей L1/L2). Использование современного чипа Trimble Maxvell GNSS позволяет отслеживать слабые сигналы с малым углом возвышения. Важной особенностью Trimble R8 GNSS является встроенная технология уменьшения влияния эффекта многолучевости Trimble Everest, что позволяет выполнять измерения в самых сложных полевых ситуациях. Наличие встроенного радио или GSM-модема и обработка сигналов ГЛОНАСС открывают перед геодезистом безграничные возможности работы в RTK режиме, создания VRS сетей.

Технология Bluetooth делает возможным подключение контроллера и других устройств к приемнику без единого кабеля, что обеспечивает дополнительную мобильность и избавляет от проблемы  поломки соединительных кабелей. Внутренний Li-Ion аккумулятор и низкое энергопотребление позволяют выполнять измерения с одним аккумулятором более 3.5 часов в режиме RTК.

Для режимов измерений с постобработкой предусмотрена встроенная память 59 Мб. Trimble R8 GNSS разрабатывался для работы в экстремальных условиях, так температурный диапазон работы от -40°С до + 65°С. GNSS-приемник выдерживает падение с высоты 2 м на твердую поверхность, погружение в воду до 1 м. Это делает приемник надежным полевым решением.

Малый вес приемника Trimble R8 GNSS с аккумулятором 1.35 кг упрощает процесс полевых измерений.

Новый контроллер Trimble TSC3 пришел на смену Trimble TSC2. При тех же размерах и весе, как у предшественника, новый контроллер Trimble TSC3 стал современнее и мощнее:

• новый процессор, новая ОС, RAM и флэш-диск большего
  объема;
• новый VGA дисплей высокого разрешения;
• энергопотребление снижено;
• SDHC вместо слота CF;
• дополнительный слот расширения;
• обновлены версии Bluetooth и Wi-Fi.

В TSC3 стандартно встроено 5 новых устройств:

• 3G модем
• Камера
• GPS
•  Компас
• Акселерометр

Интегрированный в контроллер 3G модем позволяет использовать его для работы в сетях VRS и RTK без дополнительных устройств. Теперь не требуется наличие таких модемов в GNSS приемниках. Встроенная 5-мегапиксельная камера с автофокусом и СД-вспышкой позволяет делать фотографии объекта съемки непосредственно самим контроллером.

Кроме того, полученные изображения автоматически получают координатную привязку для удобства последующего распознавания.

Пользователь может выбрать клавиатуру одного из 2 типов: ABCD (как у TSC2) или QWERTY.

• Новая клавиатура QWERTY ускоряет ввод данных.
• Клавиатура ABCD имеет немного более крупные буквенные клавиши, удобные для ввода в
  перчатках.
• Цифровые клавиши и верхние кнопки имеют одинаковые размеры на клавиатурах обоих типов.

Программное обеспечение Trimble Access позволяет работать быстрее, без каких-либо перерывов в работе, благодаря упрощению и ускорению процессов обмена данными между рабочей площадкой и офисом. Также ускоренный обмен данными с офисом способствует контролю качества работ на рабочей площадке. Нужную информацию можно получить еще до того, как сотрудники покинут место работ. Передавать можно не только числовые данные: фотографии и другая вспомогательная информация может избавить офисных сотрудников от лишних предположений и умозаключений. Офисные сотрудники могут воспользоваться фотографиями и быстро разобраться с данными, чтобы принимать более рациональные решения.

С помощью ПО Trimble AccessSync данные можно синхронизировать сразу после их получения. А после обновления файлов сотрудники офиса могут сразу приступать к их обработке и передаче клиентам. Немедленная обработка данных позволяет быстрее выполнять проекты.

Пакет Trimble Access предлагает упорядоченные технологические процессы, помогающие командам выполнять основные типы проектов, таких как дорожные изыскания и маркшейдерские работы. Эти новые технологические процессы значительно упрощают и ускоряют процессы сбора информации. Также они позволяют полностью сосредоточиться на результатах работы, и не отвлекаться на то, как работает программа и какие команды нужно вводить в процессе работы.

Интуитивно-понятный интерфейс пользователя пакета Trimble Access сильно облегчает выполнение самых сложных задач. В основе пакета Trimble Access находится ПО Trimble Survey Controller, которое признано стандартом геодезистами по всему миру. Легкий переход на пакет Trimble Access предполагает повышение качества передачи данных и возможность применять любые организованные технологические процессы, предлагаемые компанией Trimble.

Инженерный модуль Trimble Access является основой полевого софта, функционал которого может быть расширен за счет установки дополнительный модулей.

Модуль «Мониторинг» — позволяет проводить работы по наблюдению за деформациями и мониторингу различных объектов. Получать данные по всем изменениям и мониторингу различных объектов.

Модуль «Шахты» — используется при изысканиях на горных выработках, карьерах и закрытых шахтах для подсчета объемов выработок, составления отчетных документов.

Модуль «Тоннели» — необходим при работе внутри тоннелей, с его помощью можно следить за конфигурацией тоннеля.

Модуль «Дороги» — предназначен для выполнения изысканий при дорожном проектировании и строительстве. Позволяет рассчитать насыпи и выемки, работать с превышениями и вести контроль проектных отметок.

Радиомодем EFT GSM — это компактный размер, низкое энергопотребление. Основные преимущества GSM RTK:

• Не нужно разрешение ГРЧЦ на использование фиксированного номинала
  радиочастоты;
• Отсутствие необходимости прямой радиовидимости между радиомодемами
  базовой и роверной станций;
• Возможность эксплуатировать в сложных полевых условиях;
• Возможность создания комплекта базового радиомодема, поддерживающего
  большое количество входящих линий.

Программное обеспечение Trimble Business Center – это комплекс модулей, объединенных на единой платформе и предоставляющих уникальные возможности для совместной обработки спутниковых GNSS-измерений. Мощный математический аппарат для уравнивания GNSS-сетей методом наименьших квадратов дает возможность с высокой точностью получить данные геодезических измерений. Алгоритмы обработки базовых линий, полученных в сеансах измерений в системах GPS и ГЛОНАСС, позволяют быстро и эффективно оценить выполняемые измерения. ПО Trimble Business Center имеет удобный интерфейс, что увеличивает скорость обработки геодезических данных, а это ведет к оперативности получения результатов измерений и повышению производительности, проводимых работ.

При производстве полевых работ используются технологии для производства панорамной фотосъемки (SMOЗ)

1)   Планирование производится в программе SMOЗTask, которая позволяет загрузить задание на съемку в виде kml-файлов, использовать несколько kml-файлов для различных типов съемки, отображать ранее отснятые треки в заданном регионе, отслеживать положение автомобиля во время съемки в реальном времени.

2) Ключевые особенности комплекса SMOЗCapture:

• скорость автомобиля во время съемки — до 60 км/ч;
• использование датчика скорости дает высокую интервальную точность снимков;
• точность позиционирования 5 метров, 3 градуса (в 95% случаев);
• съемочная установка обеспечивает создание панорам с полным обзором по горизонтали и углом обзора по вертикали 170 градусов;
• суммарное разрешение снимков, используемых для создания одной панорамы, 48 Mpix;
• одинаковая экспозиция на всех снимках в панораме — следовательно, отсутствие шумов и высокое качество снимков;
• возможность задать разные интервалы съемки (от 5 метров).

3) Для обработки результатов съемки используется программно-технический комплекс SMOЗImport. Он позволяет проводить автоматичекий импорт полученных изображений в серверное хранилище, автоматически склеивать панорамы, применять графические фильтры для улучшения изображений, подготавливать панорамы для размещения. Архитектура комплекса предусматривает его бесконечное горизонтальное масштабирование как в части хранения данных, так и в части процессорной мощности. Отдельная программа SMOЗEditor позволяет контролировать полученный результат и при необходимости, вносить ручные правки.

4) После обработки материалы готовы для онлайн-публикации. Для просмотра панорам пользователями используется SMOЗPlayer который позволяет пользователям:

• просматривать сферические панорамы;
• масштабировать их;
• видеть направление улиц и расположение текущей (выбранной) панорамы на карте;
• осуществлять переходы на соседние панорамы в зоне видимости;
• просматривать краткую информацию об объектах на панораме, а также более подробную информацию (при клике на объект);
• получать прямую ссылку на выбранных ракурс текущей панорамы.

Основная уникальная особенность съемочной установки это:

• четыре зеркальные полнокадровые (размер матрицы 36х24 мм) фотокамеры;
• эффективное разрешение матрицы не менее 12 миллионов пикселей;
• скорость съемки не менее 5 кадров в секунду.